Robotics or Robotarm System ระบบหุ่นยนต์ หรือแขนกล
ระบบหุ่นยนต์ หรือแขนกล จริงแล้วนั้นความมันคือหุ่นจำลองร่างกายมนุษย์ที่ควบคุมการทำงานด้วยเครื่องคอมพิวเตอร์ ที่ได้คิดค้นและพัฒนาขึ้นมาอย่างมีมีจุดประสงค์เพื่อให้ทำงานแทนมนุษย์ในงานที่ต้องการความเร็วและมีความแม่นยำพร้อมกับการทำงานที่มีประสิทธิภาพและเสถียรภาพสูงสามารถทำงานได้ตลอดเวลาอย่างไม่ต้องพักหรือเพื่อนำมาทำงานเพื่อเสี่ยงอันตราย อย่างานที่อยู่ในภาคอุตสาหรรมหารผลิต อย่างเช่น แขนกลในโรงงานอุตสาหกรรมหรือจะเป็นหุ่นยนต์กู้ระเบิด โดยการสร้างระบบหุ่นยนต์นี้ก็เพื่อที่จะบรรจุอยู่ในวิชา Cybernetics
การควบคุมหุ่นยนต์ แขนกล มีองค์ประกอบ 3
1. ตัวป้อน เรียกง่ายก็คือว่ามันเป็นข้อมูลที่รับเข้าโดยผ่าน sensors ของหุ่นยนต์เพื่อรับคำสั่งการทำงาน
- โปรแกรม ข้อนี้จะเป็นคำสั่งหรือกฎต่างๆได้มีการกำหนดให้หุ่นยนต์ปฏิบัติงานตามที่เรานั้นต้องการให้เป็น
- ผลลัพธ์ ส่วนนี้ก็จะเป็นการทำงานของหุ่นยนต์ ซึ่งโดยปกติจะเป็นเรื่องของการเคลื่อนไหวของตัว แขนกล จะทำงานด้วยมอเตอร์เพื่อให้มีผลลัพธ์ที่ไม่ว่าจะเป็นแสงหรือเสียงออกมานั่นเอง
ลักษณะโครงสร้างของหุ่นยนต์ หรือ แขนกล
ต้องบอกก่อนเลยว่าเนื่องจากหุ่นยนต์อุตสาหกรรมนั้นได้มีการรับการออกแบบสร้างขึ้นมาเพื่อทำหน้าที่แทนคน โดยเฉพาะ ฉะนั้นแล้วลักษณะการออกแบบจึงมักจะเป็นส่วนบนของลำตัวมนุษย์ที่จะมีการประกอบด้วยหัวไหล่ แขน และมือ โดยปกติแล้วมักออกแบบเป็นแขนเดียวซึ่งในบางแบบนั้นก็ได้มีการออกแบบให้แขนเคลื่อนที่อยู่บนทางเลื่อนได้ซึ่งจุกนี้เรานั้นก็อาจจำแนกโครงสร้างของหุ่นยนต์ได้ 4 แบบ คือ
- โครงสร้างคาร์ทีเซียน หรือฉาก ส่วนนี้นั้นจะเป็นโครงสร้างที่ประกอบด้วยส่วนต่างๆที่วางไว้ตั้งฉากเพื่อให้ แขนกล สามารถเคลื่อนที่ไปยังจุดที่ต้องการได้
- โครงสร้างทรงกระบอก ส่วนนี้นั้นจะเรียกว่าเป็นแขนเกาะกับแกนกลางซึ่งเป็นหลัก เพราะว่าแขนนั้นสามารถเคลื่อนที่ขึ้นลงหมุนรอบแกนพร้อมทั้งยังสามารถบิดและหดได้ตามที่เรานั้นต้องการ
- โครงสร้างเชิงขั้ว จุกนี้นั้นก็จะเป็นลำตัวที่สามารถบิดได้และจะมีแขนที่หมุนและยืดหดได้
- โครงสร้าง Revolute จุกนี้ถือว่าเป็นอีหนึ่งจุกที่สำคัญเพราะว่าทุกแกนการเคลื่อนที่จะเป็นแบบหมุน โดยรูปแบบการเคลื่อนที่จะคล้ายกับแขนคน เพราะว่าจะมีการประกอบด้วย ช่วงเอว ท่อนแขนบน ท่อนแขนล่าง ข้อมือ จะนำพามาเพื่อการเคลื่อนที่ทำให้ได้พื้นที่การทำงานได้สะดวกและตรงความต้องการของงาน
หุ่น Cobot e-Series นั้นสามารถทำงานได้กว่า 150+ รูปแบบ
หุ่น Cobot e-Series นั้นสามารถทำงานได้กว่า 150+ รูปแบบ สามารถทำงานได้ในกลุ่มอุตสาหกรรมยานยนต์ อาหาร อิเล็กทรอนิกส์ โลหะ พลาสติก ยา รวมถึงใช้ในงานวิจัยต่างๆ อย่างครอบคลุมที่รูปแบบการทำงานในโรงงานอุตสาหกรรม ซึ่งจุกนี้ก็ต้องบอกเลยว่าจะมีจุดเด่นด้วยกัน 5 ข้อ คือ
- หุ่น Cobot e-Series จะมีความยืดหยุ่นในการใช้งานสูง พร้อมทั้งยังสามารถติดตั้งในพื้นที่จำกัดและสามารถทำงานได้หลากหลาย
- สำหรับในด้านของการทำงานสามารถที่จะทำการตั้งค่าโปรแกรมได้ง่าย เพราะว่าด้วยระบบ Interface 3 มิติ ที่จะมาทำให้ใครก็ได้ในโรงงานสามารถใช้งานหุ่นยนต์ได้โดยไม่ต้องเป็นโปรแกรมเมอร์หรือจำเป็นต้องเรียนผ่าน UR Academy เพียง 87 นาทีเพื่อเป็นโปรแกรมเมอร์ได้อย่างรวดเร็ว
- การงานของหุ่น Cobot e-Series นั้นติดตั้งง่าย โดยคนใช้งานหรือโรงงานสามรถที่จะใช้เวลาเพียง 1 ชั่วโมงในการนำหุ่นยนต์ออกมาเพื่อติดตั้งและมอบหมายการทำงานแรกผ่านการตั้งค่าโปรแกรมได้อย่างรวดเร็ว
- หุ่น Cobot e-Series ต้องอกลเยว่าเมื่อลงทุนไปแล้วท่านนั้นจะคืนทุนไวเพราะว่าด้วการทำงานของ หุ่น Cobot e-Series นั้นสามารถที่จะทำงาน 365 วัน ตลอด 24 ชั่วโมง และยังสามารถที่จะลดค่าใช้จ่ายจากการเขียนโปรแกรมและค่าใช้จ่ายอื่นๆซึ่งหุ่นยนต์อุตสาหกรรมมีอีกมากมายทำให้สามารถคืนทุนได้อย่างรวดเร็ว
- หุ่น Cobot e-Series รับประกันเรื่องของปลอดภัยและใช้งานร่วมกับแรงงานได้แน่นอนว่า Cobot สามารถทำงานร่วมกับคนได้อยู่แล้ว แต่ e-Series มาพร้อมกับฟังก์ชันความปลอดภัย 17 รูปแบบที่สามารถตั้งค่าย่อยได้อีก 2 ตัวเลือก ทำให้มั่นใจได้เรื่องความปลอดภัยในการทำงาน
เปิดตัวโคบอท e-Series จากยูนิเวอร์ซัล โรบอทส์
ยูนิเวอร์ซัล โรบอทส์ แขนกล ได้มีการออกมาเผยมาตรฐานใหม่ของแพลตฟอร์มการทำงานระบบอัตโนมัติร่วมกับมนุษย์ โดยทางผู้เชี่ยวชาญด้านหุ่นยนต์เพื่อการทำงานร่วมกับมนุษย์ ทางชั้นนำของโลก ส่ง e-Series โคบอทรุ่นใหม่ล่าสุดที่ได้มีการผลิตออกมาเพื่อตอบสนองการเติบโตของอุตสาหกรรมการผลิตที่ขยายตัวทั้งในเอเชีย และทุกภูมิภาคของโลก และยังได้พูดถึงเรื่องการทำงานของแพลตฟอร์มโคบอทรุ่น e-Series ใหม่ ที่ได้มีกี่รวบรวมเทคโนโลยีขั้นสูงเข้าไว้ด้วยกัน ที่จะมาช่วยพัฒนารูปแบบการใช้งานที่หลากหลายได้รวดเร็ว พร้อมทั้งยังมีการยกระดับประสิทธิภาพยังรวมถึงการแก้ไขปัญหาด้านความคุ้มค่าโดยประสิทธิภาพชั้นเลิศนี้เกิดจากการใช้ระบบเซ็นเซอร์ตรวจวัดแรงและแรงบิดที่ตัวเครื่องมือแบบบิลท์อิน ซึ่งมีความแม่นยำและความไวต่อการสัมผัสสูงยิ่งขึ้น
แขนกล โคบอทรุ่น e-Series ที่ได้มีการเปิดตังมานั้นต้องบอกเลยว่า แขนกล ตัวนี้ได้มีความโดดเด่นในเรื่องความสะดวกสบายในการใช้งานเพราะว่าทุกท่านจะสามารถใช้เวลาเพียง 1 ชั่วโมงในการแกะหีบห่อต่อชิ้นส่วนและตั้งโปรแกรมเพื่อการทำงานครั้งแรก เพราะว่าทางด้านของ โคบอทรุ่น e-Series ได้มาพร้อมอินเตอร์เฟซเพื่อการสื่อสารกับข้อต่อเครื่องมือซึ่งต้องบอกเลยว่าชุดนี้นั้นจะช่วยประหยัดเวลาในการบูรณาการระบบพร้อมทั้งยังช่วยลดความซับซ้อนในการใช้งาน และในขณะเดียวกันต้องบอกเลยว่า โคบอทรุ่น e-Series ทุกชิ้นส่วนยังสามารถถอดเปลี่ยนได้ทันทีภายในเวลาเพียง 2-6 นาที เท่านั้นเอง
